اخبار

ساخت و طراحی بازوی صنعتی با کمک داده و یادگیری ماشین

تغییرات صنعتی نیاز به نوع جدیدی از تعامل بین افراد، ماشین‌ها و داده دارد. در آینده، کارگران و ربات‌ ها با هم به صورت نزدیک‌ تری همکاری خواهند کرد. 

شرکت فستو با ارائه آخرین نسل بایونیک خود، به مشتریان خود در این تحول صنعتی کمک کرده است. این شرکت مستقر در آلمان، دو سیستم رباتیکی را ارائه کرده است: بایونیک‌ سوییفت  و بایونیک‌ موبایل‌ آسیستنت با بازویی عجیب و غریب که توجه را به خود جلب می‌ کند.

بایونیک‌ موبایل‌ آسیستنت شرکت فستو در واقع یک نمونه اولیه از یک سیستم رباتیک است که به صورت مستقل در سه بعد حرکت می‌ کند و می‌ تواند اشیاء را شناسایی کرده، به آن‌ ها چسبانده و با انسان‌ ها همکاری کند.

این ربات با همکاری دانشگاه ETH زوریخ توسعه یافته است و دارای طراحی ماژولار است که از سه زیر سیستم تشکیل شده است: 

• ربات موبایلی بر روی یک چرخ کروی (بلبات)
• بازوی رباتیک الکتریکی و دست نرم بایونیک‌ سافت‌ هند 2.0 که از دست‌ انداز پنوماتیک الهام گرفته شده است. 
• بال‌ بات پایه‌ ای است که تعادل خود را خوب حفظ می‌ کند و به راحتی در هر جهتی حرکت می‌ کند.

بایونیک‌ سافت‌ هند 2.0 می‌ تواند به صورت زنده‌ ای حرکات دست انسان را انجام دهد، به دلیل تکنولوژی شیره‌ زنی کوچک، حسگرها، الکترونیک و قطعات مکانیکی که در فضای بسیار کوچکی یکپارچه شده‌اند. انگشتان و شصت قابل تنفس از ساختار بلوطی انعطاف‌ پذیر با اتاق‌ های هوا تشکیل شده‌ اند و در پارچه‌ ای سفت ولی انعطاف‌ پذیر قرار دارند.

توسعه‌ دهندگان دامنه چرخش خطی انگشتان را نسبت به نسخه اولیه بایونیک‌ سافت‌ هند بسیار افزایش داده‌اند تا مانور پذیری انگشت شست و شیرینی را نسبت به قبل بیشتر کنند. همچنین، این دست از عقب و جلو حرکت می‌تواند و همچنین به سمت چپ و راست حرکت کند، به دلیل دست‌ سازی سه بعدی مچ دو درجه آزادی.

این ربات بر اساس هوش مصنوعی ساخته شده است و با حسگرهای لمسی و دوربین ویژه‌ای که در داخل مچ قرار دارد، می‌تواند اشیاء را در دور و بر خود تشخیص دهد.

بایونیک‌ موبایل‌ آسیستنت برای استفاده به عنوان یک دستیار مستقیم برای افراد، به عنوان یک ربات خدماتی، به عنوان یک دستیار در مونتاژ یا به کارگیری در کارهای فیزیکی و یا کارهای مونوتون راحت‌ تر، در تعمیر و نگهداری، اندازه‌ گیری داده‌ ها یا بازرسی بصری بسیار مناسب است. همچنین می‌ توان تصور کرد که ربات‌ های موبایل کارهای ساده‌ تر را در مناطقی که خطر ابتلا به عفونت بیشتر است یا به دلیل بروز عفونت نیروی کار کمبود دارد، بر عهده بگیرند.